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科力達GNSS

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  • 產品名稱: K9 Mini+(2018版)GNSS測量係統
  • 產品型號: K9 Mini+(2018版)
  • 產品規格: 
  • 產品備注:
    配備Linux平台,實現功能再進步:收發一體化內置電台,不再受到距離限製;雙電池供電,續航時間長;智能存儲,4G全網通,智能語音、網絡管理等一係列功能,讓智能滲透到測繪的各個細節。
  • 詳細說明

        配備Linux平台,實現功能再進步:收發一體化內置電台,不再受到距離限製;雙電池供電,續航時間長;智能存儲,4G全網通,智能語音、網絡管理等一係列功能,讓智能滲透到測繪的各個細節。

1 》產品特點


新平台

嵌入Linux平台

啟動快,響應實時。

支持多線程操作模式,運行速度快功耗低,智能調控運行狀態。

統一開發接口,可定製。

開放豐富的開發數據接口,支持二次開發,可根據情況提供大量定製功能,無拓展設備可能性與可用性。

數據交互快

50Hz定位輸出頻率與50Hz數據采樣頻率

☞ 多功能內置電台

收發一體化的高性能內置電台,支持電台主流的通訊協議,實現與各國產品的互聯互通,可切換網絡中繼、電台中繼模式。增加作業範圍,在山區等環境中十分便捷。

☞ 技術進級

NFC閃觸配對技術

NFC閃觸配對技術,配合手簿實現藍牙閃觸配對,擺脫過去複雜的藍牙搜索、連接過程,隻輕輕一碰,即成功配對。

雙模長距離藍牙

業內藍牙聯通技術,配備4.0標準雙模長距離藍牙,能夠連接主流的手機、平板等數碼產品,同時兼容2.1標準,連接手簿。快速穩定的數據傳輸技術,藍牙距離遠,帶給用戶更為自如的作業體驗。

傾斜測量

傾斜測量技術穩定應用,在測量作業中,使用者不需要嚴格對中後再采點,內置傾斜測量補償器能夠根據對對中杆傾斜的方向和角度自動進行坐標校正,獲取正確的地麵坐標。

☞ 雙電池供電

采用雙電池供電係統,兩塊3400mAh鋰電池,提供5000mAh智能電池杆,可實現30小時的靜態作業,15小時的動態應用。支持熱插拔,提供優良續航。

☞ 智能升級

智能存儲

內置8G固態存儲,支持外接U盤存儲,

STH、Rinex多種格式支持,采樣頻率可達50Hz,

支持自動循環存儲,磁盤滿自動刪除,

支持一鍵智能拷貝,外接U盤戶外直接拷貝數據。

智能語音

內置智能語音係統,能夠實現智能語音操作提示、智能播報接收機實時工作狀態。支持多國語言,包括中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語等,並且可製定中國各地區方言。

智能溫控

接收機內部分布多個溫度傳感器,實時監控主機各個模塊的溫度狀態,根據溫度狀態實時進行補償和調頻,使主機在高溫時能夠達到優異的工作狀態。

智能供電

大容量的智能電池,可拆卸充電,長時間續航能力。

采用智能省電模式,在靜態模式和基準站模式下可使測量工作順利完成的情況下並實現節能。

智能撥號

針對移動蜂窩網絡數據進行的優化,網絡性能有了大幅的改進。基於Linux平台采用PPP撥號技術,能夠自動實時與基站進行心跳交互,使測量過程持續在線,同時PPP撥號的鏈接狀態和錯誤信息會實時通過語音播報及手簿控製軟件提示。

☞ 網絡互聯

新網絡架構

移動網絡:新網絡程序架構,無縫兼容現有CORS係統。配備4G高速網絡通訊模塊(支持移動、聯通、電信),兼容3G/GPRS/EDGE,多配置自由選擇。

雲數據服務平台

雲服務管理平台,遠程管理、在線升級、在線注冊等。

數據服實現實時備份、實時共享。

可視化網頁管理

Web UI管理後台:內置Web UI網絡用戶後台,支持WI-FI和USB模式訪問接收機內置Web管理頁麵,實時監控主機狀態,自由配置主機。

WI-FI數據鏈

利用WI-FI信號作為數據鏈,實現高實際測量效果;同時具有AP熱點功能,開啟後多智能終端均可接入接收機並對其進行控製。采用802.11b/g標準WI-FI,無縫接入互聯網。

☞ 軟件多選

工程之星(支持androids、mobiles等多種終端)、電力之星(mobiles版)、路橋之星(mobiles版)


2 》技術參數

配置

詳細指標

測量性能

信號跟蹤

220通道
BDS B1、B2、B3
GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS L1C/A、L5(對於支持L5的SBAS衛星)
Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz~50Hz
初初始化時間 小於10秒
始化可靠性 >99.99%
全星座接收技術

高可靠的載波跟蹤技術

智能動態靈敏度定位技術,適應各種環境的變換,適應更加惡劣、更遠距離的定位環境

定位精度

碼差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1 ppm RMS
垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS

靜態GNSS測量

±(2.5 mm + 1mm/km×d)
(d為被測點間距離,km)

實時動態測量

±(8 mm + 1mm/km×d)
(d為被測點間距離,km)

操作係統/
用戶交互

操作係統

Linux

按鍵

雙按鍵語音提示操作

指示燈

五指示燈

web交互

支持WIFI模式訪問接收機內置Web管理頁麵,監控主機狀態、自由配置主機等

語音

iVoice智能語音技術,智能狀態播報、語音操作提示;
支持語音自定義

二次開發

提供二次開發包,開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用於二次開發

數據雲服務

網頁版雲服務管理平台,支持在線注冊等遠程管理、數據交互等服務

硬件

尺寸

直徑143mm,高129mm

重量

1.2KG

材質

高強度PBT+PC工業外殼

溫度

工作溫度:–45 °C到+60 °C
存儲溫度:–55 °C到+85 °C

濕度

抗100%冷凝

溫度傳感器

內置多個溫度傳感器,采用智能變頻溫控技術,實時監控與調節主機溫度

防護等級

防水:2m浸泡,IP67級
防塵:完全防止粉塵進入,IP67級

防震

抗3米跌落

電氣

電源

9-25V寬壓直流設計,帶過壓保護

電池

標配兩塊可拆卸智能鋰電池;

電壓:7.4V,3400mAh/塊

電源解決方案

支持雙電池和單一電池放電兩種模式,支持杆狀電池,觸點內置靜態模式標準靜持續工作時間大於30小時
動態模式標準持續工作時間大於15小時
(提供7×24h持續工作電源解決方案)

通訊

I/O端口

5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB(OTG)
1個網絡數據鏈天線接口
1個電台數據鏈天線接口
SIM卡卡槽

無線電調製解調器

內置收發一體電台,高中低三擋可調,典型作業距離8KM

外置發射 5W/25W
工作頻率 410-470MHz
通訊協議: TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH

蜂窩移動

基於Linux平台的智能PPP撥號技術

4G全網通模塊,向下兼容適用於各種信號區域

藍牙

BLEBluetooth 4.0藍牙標準,支持androids、ioses係統手機連接
Bluetooth 2.1 + EDR標準

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術,手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對(需手簿同樣配備NFC無線通信模塊)

外部通信

可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊,自由切換,適應各種工作環境;
支持外接無線上網卡

WIFI熱點

通過WIFI模式訪問主機管理頁麵,監控主機工作狀態、對主機進行自由配置

WIFI數據鏈

接收機可接入WIFI,通過WIFI進行差分數據播發或接收

數據存儲/傳輸

數據存儲

8G內置固態存儲器
支持外接USB存儲器進行數據存儲

數據傳輸

一鍵智能拷貝通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據
即插即用的USB傳輸數據方式
FTP下載、HTTP下載

數據格式

靜態數據格式:科力達STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分數據格式:CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
GPS輸出數據格式:NMEA 0183、PJK平麵坐標、二進製碼、Trimble GSOF
網絡模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP協議

慣導係統/傳感器

傾斜測量

內置傾斜補償器,根據對中杆傾斜方向和角度自動校正坐標

電子氣泡

內置感應器,手簿軟件可顯示電子氣泡,實時檢查對中杆整平情況

溫度傳感器

內置多個溫度傳感器,采用智能變頻溫控技術,實時監控與調節主機溫度

 

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